Детальная информация

Гладкова, О. И. Применение необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения для бездокового освидетельствования корпусов судов [Электронный ресурс] / О. И. Гладкова. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 929 Кб) // Труды Крыловского государственного научного центра / ФГУП "Крыловский государственный научный центр". — Санкт-Петербург, 2018. – Спец. вып. 1. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat XI. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/ksrc/2018/sv1-31.pdf>. — <URL:http://dx.doi.org/10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-213-223>.

Дата создания записи: 16.05.2018

Тематика: Эксплуатация судов — Конструктивно-технологическая прочность корпусных материалов; подводные аппараты ; корпус судна ; диагностика техническая

Коллекции: Общая коллекция

Ссылки: http://dx.doi.org/10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-213-223

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,9 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Анализ применимости необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения для бездокового освидетельствования корпусов судов проведен на основе требований нормативных документов к методике освидетельствования и параметрам дефектоскопии (Российский морской регистра судоходства, Российский речной регистр, ГОСТ Р 55724-2013 «Контроль неразрушающий. Соединения сварные. Методы ультразвуковые», ASTM E1961 - 16 Standard Practice for Mechanized Ultrasonic Examination of Girth Welds Using Zonal Discrimination with Focused Search Units). На основе требований нормативных документов к процедуре освидетельствования сформулированы требования к конструкции, измерительному комплексу и параметрам движения необитаемого подводного аппарата. В результате работы с созданной математической моделью НПА с дополнительными колесными движителями предложены оригинальные алгоритмы системы управления движением. Результаты проверки разработанных алгоритмов (как в рамках имитационного моделирования, так и последующих натурных испытаний опытного образца аппарата) подтвердили целесообразность их применения и позволили выявить области их дальнейшего совершенствования. Предложено робототехническое средство нового класса для выполнения наиболее полного спектра работ по освидетельствованию корпусов судов без постановки в сухой док, не имеющее аналогов в России на текущий момент. Целесообразность применения необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения подтверждена результатами математического моделирования криволинейного движения и натурных испытаний. Намечены пути дальнейшего усовершенствования разработанных алгоритмов системы управления НПА.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 8
За последние 30 дней: 8
Подробная статистика