?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Мобильная робототехническая система: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Авторы: Рогова Елена Александровна
Научный руководитель: Тимофеев А. Н.
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: Другой
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Бакалавриат
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
Права доступа: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\59785

Аннотация

Цель работы-разработка конструкции и расчет приводного узла мобильной робототехнической системы (МРТС) сверхлегкого класса. Предложена классификация мобильных робототехнических комплексов. Произведен расчет механизма перемещения МРТС для двух расчетных случаев, актуальных для разработки. На основе произведенных расчетов выбран двигатель и редуктор.