Рассмотрены стандарты РФ на механические испытания, в частности на воздействие качки и длительных наклонов. Исследованы существующие стенды качки и длительных наклонов и подобное им испытательное оборудование. Выявлены типовые кинематические схемы стендов с разным типом привода и построены описывающие их математические модели. На основе математических моделей построены номограммы, характеризующие эксплуатационные характеристики стендов качки.