Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Обоснована актуальность темы. Произведен аналитический обзор области применения предмета диссертационного исследования. Систематизирован опыт проектирования и оптимизации приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования. Предложена новая концепция выбора законов движения и их параметров. Разработаны математические цифровые параметрические модели мехатронных приводов для их исследования. Предложены параметры для задания законов движения с учетом технологических требований и установлены функциональные связи между ними. Предложены подходы для оценки эффективности выбора типа закона движения и их параметров по критериям минимизации максимальной мгновенной мощности и энергетических затрат при различных типах нагрузки. Разработана научно-обоснованная методика проектирования приводов роботов и мехатронных модулей технологического оборудования.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |