Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Предложена структура системы управления автономным движением шестиколёсной повозки с активно трансформируемой рамой по поверхности с недетерминированным рельефом. Разработаны алгоритмы управления движением при преодолении произвольной последовательности препятствий типа эскарп, ров и спуск. Структура и алгоритмы управления реализованы в комплексной компьютерной модели системы управления и динамики повозки.
This paper suggests control system for autonomous movement of six-wheeled mobile robot with actively transformable frame. In described cases vehicle moves through rough terrain of undetermined structure. Further we develop control algorythms for overcoming a group of standard obstacles described as escarp (while climbing), ditch and escarp (while descending). Control system and algorythms are realized in complex virtual model.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
Количество обращений: 27
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |