Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,9 Мб) Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
Рассмотрен разностно-дальномерный метод определения положения источника радиоизлучения с использованием беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен сравнительный анализ одноэтапного и двухэтапного (с учетом точек пересечения линий положения) алгоритмов. Показано, что они имеют сравнительно одинаковую точность при отношении сигнал/шум выше некоторого порогового значения. При низких отношениях сигнал/шум проявляется преимущество одноэтапного алгоритма в точности оценивания координаты источника. Объем вычислений одноэтапного алгоритма зависит как от количества измеренных выборок сигнала, так и от размеров заданной зоны местоопределения, когда как двухэтапный алгоритм зависит только от количества измерений. Поэтому целесообразно комбинировать два данных алгоритма. Алгоритмы исследуются в модели, написанной в среде MatLab, а также на реальных записях сигналов с БПЛА.
The research describes determining of the position of the radio source with range-difference method using unmanned aerial vehicles (UAVs). The comparative analysis of one-stage and two-stage algorithms have been performed. The algorithms have the same accuracy when signal-to-noise ratio is above the certain threshold value. The one-stage algorithm has an advantage in the accuracy of estimating coordinates of the radio source for the low value of signal-to-noise ratio. The computational complexity of the one-stage algorithm depends on a number of measured samples of the signal and on the dimensions of an operational area. While the two-step algorithm depends only on a number of measurements. Therefore, it is advisable to combine these two algorithms. The algorithms have been investigated in MatLab model with the processing of signals recorded from two UAVs.
Права на использование объекта хранения
Статистика использования
Количество обращений: 42
За последние 30 дней: 11 Подробная статистика |