Целью данной работы является разработка робота в виде мобильной робототехнической системы (МРТС) с подъемной телевизионной камерой для визуального обследования высоких объектов в экстремальных условиях. МРТС включает в себя: мобильную платформу и подъемник видеосистемы в виде выдвижной штанги. МРТС перемещается по горизонтальным и наклонным (до 30о) поверхностям на открытой местности и внутри зданий. Скорость движения от 0,1…1 м/с. Высота подъема телевизионной камеры 3000 мм. Время автономной работы без подзарядки 3 ч. Габариты МРТС не более: длина - 600 мм, ширина - 500 мм, высота в свернутом (транспортном) состоянии - 500 мм. Масса МРТС - 30 кг.