В данной работе рассмотрены проблемы построения встраиваемых интеллектуальных систем управления для робототехнических платформ на примере шагающих роботов. Проанализированы основные особенности в построении шагающих роботизированных платформ. Рассмотрено одно из направлений применения шагающих роботизированных платформ – поисково-спасательные роботы, проанализированы требования к автономности, отказоустойчивости и построению систем управления. Предложена концепция модели встраиваемой интеллектуальной системы управления. Предложен новый подход к построению встраиваемых интеллектуальных систем управления. Разработана концепция симметричной шагающей роботизированной платформы, обладающей рядом преимуществ относительно существующих решений. Описан процесс моделирования симметричной шагающей роботизированной платформы. Описан процесс реализации и апробации симметричной шагающей роботизированной платформы с встраиваемой интеллектуальной системой управления.