В настоящее время прямое лазерное выращивание, набирают все большую популярность при производстве и ремонте деталей и изделий в различных областях машиностроения. Это связано с рядом преимуществ, а именно: повышение качества проектирования, индивидуализация и кастомизация продукции, удешевление процесса введения в эксплуатацию деталей вышедших из строя. На рынке существует ряд коммерческих установок прямого лазерного выращивания, однако они являются импортными, что в свою очередь становиться проблематичным для приобретения предприятиям, работающим на оборонную промышленность. Благодаря разработке робототехнической системы прямого лазерного выращивания отечественного производства появляется возможность сократить затраты на производстве новых деталей, путем их ремонта и восстановления без существенной деградации эксплуатационных характеристик. В рамках работы была разработана, собрана и отлажена робототехническая система прямого лазерного выращивания. На базе анализа экспериментальных данных, данная установка была оптимизирована в части наплавочной головы, благодаря которой появилась возможность использовать несколько материалов с одновременной подачей в зону построение. Тем самым увеличился спектр возможностей роботизированной системы в части создания градиентных материалов по химическому составу с плавным переходом.

Currently, direct laser deposition, is gaining more and more popularity in the production and repair of parts and products in various fields of engineering. This is due to a number of advantages, namely: improving the quality of design, individualization and customization of products, cheapening the process of putting into operation parts that have failed. There are a number of commercial direct laser deposition systems on the market, however, they are imported, which in turn becomes problematic for enterprises operating in the defense industry. Thanks to the development of a robotic system for direct laser deposition of domestic production, it is possible to reduce the cost of manufacturing new parts by repairing and restoring them without significant degradation of performance. As part of the work, a direct laser deposition robotic system was developed, assembled and debugged. Based on the analysis of experimental data, this installation was optimized in the part of the cladding head, due to which it became possible to use several materials with simultaneous supply to the deposition zone. Thus, the range of capabilities of the robotic system in terms of creating gradient materials in chemical composition with a smooth transition has increased.