Башкиров, А.Л. Некоторые задачи механики транспортных роботов, способных перемещаться по конструкциям и сооружениям [Электронный ресурс] / Башкиров А.Л.; А.Л. Башкиров, И.Б. Челпанов; СПбГТУ. Механико-машиностроительный факультет. — (Секция "Автоматы"). — Электрон. текстовые дан.(1 файл: 64 КБ) // Материалы...27 ноября - 2 декабря 2000 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Неделя науки (29; 2000; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – СПб. – 2001. – Инженерно-строительный и электромеханический факультеты [Электронный ресурс]. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/000243.pdf>.