Фадеев, И.А. Управление шестикоординатным манипулятором [Электронный ресурс] / И.А. Фадеев, А.Л. Логинов; СПбГТУ. Факультет технической кибернетики. — (Секция "Системы автоматического управления"). — Электрон. текстовые дан.(1 файл: 96,5 Кб) // Материалы...27 ноября - 2 декабря 2000 г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Неделя науки (29; 2000; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – СПб. – 2001. – Факультет технической кибернетики и институт интеллектуальных систем и технологий [Электронный ресурс]. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовые файлы. — Adobe Acrobat Reader 4,0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/000534.pdf>.