Знаменский, И.С. Отработка динамики демонстрационных роботов [Электронный ресурс] / И.С. Знаменский, И.Б. Челпанов. — (Секция "Автоматы"). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 90,2 Кб) // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года [Электронный ресурс] / Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. — Санкт-Петербург, 2002. – Механико-машиностроительный факультет [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/001256.pdf>.