Тихомиров, В.В. Кинематические и динамические преобразования для управления антропоморфным роботом [Электронный ресурс] / В.В. Тихомиров, Л.А. Станкевич. — (Секция "Системный анализ и управление"). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 90,7Кб) // Материалы...25-30 ноября 2002 года [Электронный ресурс] / Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов; Под ред. В.В. Глухова. – СПб. – 2003. – Факультет технической кибернетики [Электронный ресурс]. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 4.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/003519.pdf>.