Решение задачи поиска источников ионизирующего излучения с использованием СТЗ и гамма-пеленгатора на мобильном роботе-разведчике // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий