Степанов, Д.Н. Усеченный алгоритм итерационного поиска ближайших точек (TRIMMED ITERATIVE CLOSEST POINT, TRICP) - устойчивое совмещение трехмерных наборов точек [Электронный ресурс] / Д.Н. Степанов, Д.Л. Четвериков. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 150 Кб) // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. [Электронный ресурс] / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научно-техническая конференция, Неделя науки (32; 2003; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов; Под общ. ред. В.В. Глухова. – Санкт-Петербург, 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий [Электронный ресурс]. — (Секция «Робототехника и техническая кибернетика»). — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/005182.pdf>.