Алгоритм адаптации системы технического зрения к условиям внешней освещенности для системы навигации мобильных роботов // Материалы...24 - 29 ноября 2003г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий