http://elib.spbstu.ru/dl/005622.pdf
Разработка методики использования встроенных средств отладки для систем на кристалле // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий