Математические модели функционирования рулевых устройств и двигательно-движительного комплекса подводного аппарата и их реализация в программных комплексах «Интеграл» и «МВТУ" // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий