Кузьмин, А. Н. Анализ динамических характеристик механизмов поворота промышленных роботов [Электронный ресурс] / А. Н. Кузьмин, А. С. Донской, Н. В. Плясунов. — (Гидромашиностроение). — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 69 Кб) // XXXVI неделя науки СПбГПУ: материалы Всероссийской межвуз. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов, 26 ноября - 1 декабря 2007 г. Санкт-Петербург / Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов; [под общ. ред.: А. И. Рудского, Д. Г. Арсеньева, В. В. Глухова]. – Санкт-Петербург. – 2008. – Электромеханический факультет. Энергомашиностроительный факультет. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 6.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/008750.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2012
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
|
Квартал 3
|
6
|
0
|
3
|
0
|
9
|
|
Квартал 4
|
5
|
0
|
4
|
0
|
9
|
|
Год 2013
|
Квартал 1
|
2
|
0
|
3
|
0
|
5
|
|
Квартал 2
|
10
|
0
|
1
|
0
|
11
|
|
Квартал 3
|
6
|
0
|
0
|
0
|
6
|
|
Квартал 4
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
|
Год 2014
|
Квартал 1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
3
|
0
|
1
|
0
|
4
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Год 2015
|
Квартал 1
|
8
|
0
|
8
|
0
|
16
|
|
Квартал 2
|
11
|
0
|
7
|
0
|
18
|
|
Квартал 3
|
13
|
0
|
8
|
0
|
21
|
|
Квартал 4
|
10
|
0
|
9
|
0
|
19
|
|
Год 2016
|
Квартал 1
|
5
|
0
|
5
|
0
|
10
|
|
Квартал 2
|
9
|
0
|
3
|
0
|
12
|
|
Квартал 3
|
5
|
0
|
1
|
0
|
6
|
|
Квартал 4
|
11
|
0
|
5
|
0
|
16
|
|
Год 2017
|
Квартал 1
|
8
|
0
|
2
|
0
|
10
|
|
Квартал 2
|
6
|
0
|
8
|
0
|
14
|
|
Квартал 3
|
8
|
0
|
3
|
0
|
11
|
|
Квартал 4
|
10
|
0
|
2
|
0
|
12
|
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
10
|
0
|
6
|
0
|
16
|
|
Квартал 2
|
7
|
0
|
5
|
0
|
12
|
|
Квартал 3
|
9
|
0
|
8
|
0
|
17
|
|
Квартал 4
|
6
|
0
|
4
|
0
|
10
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
3
|
0
|
7
|
0
|
10
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
1
|
0
|
5
|
|
Квартал 3
|
2
|
0
|
5
|
0
|
7
|
|
Квартал 4
|
4
|
0
|
4
|
0
|
8
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
5
|
0
|
12
|
0
|
17
|
|
Квартал 2
|
5
|
0
|
0
|
0
|
5
|
|
Квартал 3
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
|
Квартал 4
|
9
|
0
|
7
|
0
|
16
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
7
|
0
|
9
|
0
|
16
|
|
Квартал 2
|
12
|
0
|
15
|
0
|
27
|
|
Квартал 3
|
5
|
0
|
14
|
0
|
19
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
11
|
0
|
12
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
10
|
0
|
13
|
0
|
23
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
9
|
0
|
13
|
|
Квартал 3
|
5
|
0
|
7
|
0
|
12
|
|
Квартал 4
|
16
|
0
|
7
|
0
|
23
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
11
|
0
|
13
|
0
|
24
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
3
|
0
|
7
|
|
Квартал 3
|
1
|
0
|
7
|
0
|
8
|
|
Квартал 4
|
10
|
0
|
7
|
0
|
17
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Квартал 2
|
11
|
0
|
7
|
0
|
18
|
|
Всего
|
318
|
0
|
267
|
0
|
585
|
