Моделирование системы упраления линейным двигателем.
В данной модели вам
предоставляется возможность управления линейным двигателем, включенного через
обратную связь в простейшую систему управления, использующую пропорциональный
закон управления.
|
Наименование параметра |
Обозначение параметра |
Минимальное значение |
Максимальное значение |
|
Масса объекта |
m |
0.02 |
0.05 |
|
Коэффициент
трения |
r |
10.0 |
20.0 |
|
Жесткость пружины |
c |
40.0 |
50.0 |
|
Электромагнитный
коэффициент |
Kэм |
2.0 |
4.0 |
|
Индуктивность
катушки двигателя |
L |
0.2 |
1.0 |
|
Сопротивление
обмотки двигателя |
R |
20.0 |
50.0 |
|
Заданное
положение объекта |
Хз |
0 |
100 |
|
Время
моделирования |
t |
1 |
- |
|
Дискретизация
графиков |
- |
1 |
- |
При построении модели
принято допущение, что Хз=0 соответствует выключению двигателя.
Установив желаемые параметры
можно начать моделирование кнопкой Run. Изменение параметров
двигателя во время моделирования невозможно. Остановить моделирование можно в
любой момент кнопкой Stop, при этом появляется возможность
изменить задаваемое положение и время последующего моделирования. Кнопкой Restart
можно остановить моделирование, перевести двигатель в начальное положение и
получить возможность изменения всех параметров модели.
Максимальные
значения подаваемого напряжения, тока, скорости и перемещения выдаются в полях
Umax, Imax, Vmax и Xmax соответственно. На желтой
полосе под графиками выводятся временные координаты в милисекундах.