Моделирование системы упраления линейным двигателем.

В данной модели вам предоставляется возможность управления линейным двигателем, включенного через обратную связь в простейшую систему управления, использующую пропорциональный закон управления.

Наименование параметра

Обозначение параметра

Минимальное значение

Максимальное значение

Масса объекта

m

0.02

0.05

Коэффициент трения

r

10.0

20.0

Жесткость пружины

c

40.0

50.0

Электромагнитный коэффициент

Kэм

2.0

4.0

Индуктивность катушки двигателя

L

0.2

1.0

Сопротивление обмотки двигателя

R

20.0

50.0

Заданное положение объекта

Хз

0

100

Время моделирования

t

1

-

Дискретизация графиков

-

1

-

При построении модели принято допущение, что Хз=0 соответствует выключению двигателя.

Установив желаемые параметры можно начать моделирование кнопкой Run. Изменение параметров двигателя во время моделирования невозможно. Остановить моделирование можно в любой момент кнопкой Stop, при этом появляется возможность изменить задаваемое положение и время последующего моделирования. Кнопкой Restart можно остановить моделирование, перевести двигатель в начальное положение и получить возможность изменения всех параметров модели.

Максимальные значения подаваемого напряжения, тока, скорости и перемещения выдаются в полях Umax, Imax, Vmax и Xmax соответственно. На желтой полосе под графиками выводятся временные координаты в милисекундах.



Известные проблемы и технические характеристики.