Gagarine, A. G. (le prince) . Systèmes articulés, assurant le mouvement rectiligne ou la courbure circulaire / A. G. Gagarine // Comptes rendus hebdomadaires des séances de l'Académie des sciences .— Paris. — 1881 .— T.93 Juillet-Décembre.— P.711-713: ill. — (Géométrie appliquée).— Note de M. le prince Gagarine, présentée par M.Tresca.