Чистяков, Анатолий Юрьевич. Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ [Электронный ресурс]: автореф. дис. … канд. тех. наук: 05.02.05 / А. Ю. Чистяков; Иркутский государственный университет путей сообщения; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 251 Кб). — СПб., 2006. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 6.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/1159.pdf>.