 |
Пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория механизмов и машин». Рассматриваются следующие разделы курса: структурный, геометрический и кинематический анализ механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, основы геометрии и кинематики роботов, геометрический синтез и силовое исследование рычажных, кулачковых механизмов и зубчатых передач, проблемы динамики в машинном агрегате. Приводятся способы определения динамических ошибок законов движения рабочих органов, динамических нагрузок в передаточных механизмах. Учебное пособие базируется на тексте лекций проф. М.З. Коловского, опубликованном в 1993-1995 гг., а также на лекциях, читавшихся авторами на механико-машиностроительном факультете Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Работа над пособием была начата под руководством проф. М.З.Коловского, а закончена уже после его смерти. Предназначено для студентов второго и третьего курсов всех специальностей механико-машиностроительного факультета.
|
