Назад


Коловский, М. З. Основы динамики промышленных роботов / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. - М. : Наука, 1988. - 240 с.: ил. - (Научные основы робототехники ; №15). - Библиогр.: с.238-240.

Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления.


Содержание 1, 2



Назад