 |
В пособии излагается курс теории механизмов в машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ. Значительно большее, чем в традиционных курсах, внимание уделено динамике машин с жесткими и упругими звеньями, динамике цикловых механизмов, а также механахе промышленных роботов, включая их геометрические, кинематические и динамические ошибки. Приведены сведения о современных методах анализа и синтеза некоторых зубчатых механизмов, в том числе в наиболее перспективных разновидностей зубчатых колес и передач.
|
