Попов, Александр Владимирович. Разработка и исследование систем комбинированного позиционно-силового управления манипуляторами [Электронный ресурс]: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05 / А. В. Попов; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет ; науч.рук Е. И. Юревич. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 848 Кб). — СПб., 2008. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 6.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/1622.pdf>.