Юревич, Е. И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники / Е. И. Юревич ; СПбГПУ; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики. — СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004. — 264 с. : ил. |
||
|
Впервые представлена история применения средств робототехники при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, изложенная на основе официальных документов того времени. Описаны принципы создания этой техники в ЦНИИ РТК, ее производство силами Ленинградской промышленности и использование на станции. Дается анализ результатов этого уникального опыта использования роботов в экстремальной ситуации, который положил начало становлению нового направления в отечественной робототехнике — экстремальной робототехники. Формулируются принципы проектирования такой техники. Описаны этапы ее развития в последующие годы и научно-техническая проблематика робототехники. Издание предназначено для научных работников, разработчиков роботов и студентов соответствующих специальностей. |