Чернышев, Вадим Викторович. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем [Электронный ресурс]: автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05.02.05 / В. В. Чернышев; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет ; науч. конс. Е. С. Брискин. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 774 Кб). — СПб., 2009. — Загл. с титул. экрана. — Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 6.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/1695.pdf>.