Детальная информация

Название Теория автоматического управления. Практикум: учебное пособие
Авторы Борисевич Алексей Валерьевич ; Полищук Михаил Нусимович
Организация Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Коллекция Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Тематика Автоматическое управление
УДК 681.51(076.5)
Тип документа Учебник
Тип файла PDF
Язык Русский
Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Ключ записи RU\SPSTU\edoc\20202
Дата создания записи 03.07.2013

Разрешенные действия

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа Анонимные пользователи
Сеть Интернет

Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе на примере системы управления степенью подвижности промышленного робота. Исследование проводится аналитическими методами и путем компьютерного моделирования. Для моделирования используется модуль Simulink, входящий в состав программного комплекса MATLAB. Даны начальные сведения и примеры работы с модулем Simulink. Приведены краткие теоретические сведения и методические рекомендации, позволяющие изучить принципы работы системы управления с обратной связью, освоить методику ее анализа и синтеза. При выполнении заданий студенты получают практические навыки выбора и расчета функциональных блоков системы управления, синтеза законов управления и анализа характеристик системы в целом. Рекомендовано Учебно-методическим объединением по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Системный анализ и управление». Может быть использовано в системах непрерывного профессионального образования.

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все
Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ
Прочитать Печать
Интернет Анонимные пользователи
  • Введение
  • Работа 1. Выбор двигателя
  • Работа 2. Синтез желаемой передаточной функции системы
  • Работа 3. Определение характеристик желаемой системы
  • Работа 4. Моделирование желаемой системы в режиме "линейные системы" модуля Simulink
  • Работа 5. Моделирование желаемой системы в режиме "симуляция"
  • Работа 6. Влияние малых постоянных времени
  • Работа 7. Влияние податливости элементов привода
  • Работа 8. моделирование системы двигатель-нагрузка с помощью методов пространства состояний
  • Работа 9. синтез регулятора методом размещения полюсов
  • Работа 10. Настройка и синтез ПИД-регулятора
  • Работа 11. оптимизационный синтез ПИД-регулятора с помощью simulink
  • Работа 12. Учет дискретности следования сигналов управления
  • Работа 13. Исследование автоколебаний
  • Работа 14. Исследование нелинейной системы
  • Библиографический список
  • Приложение
    • Приложение П1. Исходные данные для проектирования
    • Приложение П2. Двигатели постоянного тока
    • Приложение П3. Формулы для поступательной степени подвижности
    • Приложение П4. Тонкая настройка параметров модуля Simulink

Количество обращений: 911 
За последние 30 дней: 0

Подробная статистика