С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Теория автоматического управления. Практикум: учебное пособие
Авторы: Борисевич Алексей Валерьевич; Полищук Михаил Нусимович
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Выходные сведения: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2013
Коллекция: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Тематика: Автоматическое управление
УДК: 681.51(076.5)
Тип документа: Учебное издание
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Учебное пособие соответствует содержанию дисциплины "Теория автоматического управления" федерального государственного образовательного стандарта подготовки бакалавров по направлению 220100 «Системный анализ и управление». Представлен комплекс работ по моделированию динамических процессов и синтезу регуляторов в следящем приводе на примере системы управления степенью подвижности промышленного робота. Исследование проводится аналитическими методами и путем компьютерного моделирования. Для моделирования используется модуль Simulink, входящий в состав программного комплекса MATLAB. Даны начальные сведения и примеры работы с модулем Simulink. Приведены краткие теоретические сведения и методические рекомендации, позволяющие изучить принципы работы системы управления с обратной связью, освоить методику ее анализа и синтеза. При выполнении заданий студенты получают практические навыки выбора и расчета функциональных блоков системы управления, синтеза законов управления и анализа характеристик системы в целом. Рекомендовано Учебно-методическим объединением по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров «Системный анализ и управление». Может быть использовано в системах непрерывного профессионального образования.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Введение
  • Работа 1. Выбор двигателя
  • Работа 2. Синтез желаемой передаточной функции системы
  • Работа 3. Определение характеристик желаемой системы
  • Работа 4. Моделирование желаемой системы в режиме "линейные системы" модуля Simulink
  • Работа 5. Моделирование желаемой системы в режиме "симуляция"
  • Работа 6. Влияние малых постоянных времени
  • Работа 7. Влияние податливости элементов привода
  • Работа 8. моделирование системы двигатель-нагрузка с помощью методов пространства состояний
  • Работа 9. синтез регулятора методом размещения полюсов
  • Работа 10. Настройка и синтез ПИД-регулятора
  • Работа 11. оптимизационный синтез ПИД-регулятора с помощью simulink
  • Работа 12. Учет дискретности следования сигналов управления
  • Работа 13. Исследование автоколебаний
  • Работа 14. Исследование нелинейной системы
  • Библиографический список
  • Приложение
    • Приложение П1. Исходные данные для проектирования
    • Приложение П2. Двигатели постоянного тока
    • Приложение П3. Формулы для поступательной степени подвижности
    • Приложение П4. Тонкая настройка параметров модуля Simulink

Статистика использования

stat Количество обращений: 244
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика