Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов = Algorithm analysis for solving the inverse kinematic problems in robot motion control systems // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – 2014. – № 5 (205)
