Анализ алгоритмов решения обратных задач кинематики в системах управления движением роботов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2014. – № 5 (205)