Определены основные цели и задачи работы. Произведен анализ биомеханического устройства верхней конечности человека, существующих аналогов задающего органа управления манипуляционными роботами в технике, осуществления силовой обратной связи. Сформирована структура системы управления приводом локтя. Представлена кинематика задающего механизма управления локтевым узлом протеза плеча, общая структура задающего органа управления, схема размещения элементов устройства на теле оператора-инвалида. Рассчитаны параметры привода согласования, упругой муфты передачи усилий очувствления, планетарной передачи.Для реализации системы управления приводом локтя в качестве задающего органа предлагается использовать двузвенный шарнирно-рычажный механизм, зафиксированный на корпусе оператора-инвалида, надплечье в этом случае будет выполнять функции управления.