Детальная информация

Название: Разработка метода и системы управления приводом локтя протеза плеча: магистерская диссертация
Авторы: Матвеев Максим Валерьевич
Организация: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2014
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Роботы промышленные — Приводы; Биомеханика; протезы плеча; локтевые шарниры
УДК: 615.477.21:621.865.8-8(043.3)
Тип документа: Другой
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\24513

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Определены основные цели и задачи работы. Произведен анализ биомеханического устройства верхней конечности человека, существующих аналогов задающего органа управления манипуляционными роботами в технике, осуществления силовой обратной связи. Сформирована структура системы управления приводом локтя. Представлена кинематика задающего механизма управления локтевым узлом протеза плеча, общая структура задающего органа управления, схема размещения элементов устройства на теле оператора-инвалида. Рассчитаны параметры привода согласования, упругой муфты передачи усилий очувствления, планетарной передачи.Для реализации системы управления приводом локтя в качестве задающего органа предлагается использовать двузвенный шарнирно-рычажный механизм, зафиксированный на корпусе оператора-инвалида, надплечье в этом случае будет выполнять функции управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Внешние организации №2 Все Прочитать
Внешние организации №1 Все
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №2) Прочитать
Интернет Авторизованные пользователи (не СПбПУ, №1)
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 853
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика