Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Целью дипломной работы является разработка алгоритма синтеза следящего электропривода с подчиненным регулятором на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики путем искусственной периодизации переходных функций является актуальной. В соответствии с целью в работе поставлены следующие задачи: произвести анализ требований предъявляемых к системам следящих электроприводов; выбирается стандартная форма; разработать алгоритм синтеза; с целью проверки корректности полученных результатов произвести моделирование на ЭВМ; дать технико-экономическое обоснование работы.В первой главе анализ систем подчиненного регулирования характерно противоречие между добротностью и колебательностью. Во второй главе траекторию движения устойчивой линейной системы, зафиксированную во время переходного процесса для заданного входного воздействия, можно практически воспроизвести этой же системой во время соответствующего периодического установившегося движения. Третья глава предлагаемый подход обеспечивает с необходимой для практики точностью реализацию заданных траекторий в структурах подчиненного управления и ослабляет известное противоречие между колебательностью и добротностью следящего привода.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 259
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |