Основной целью дипломной работы является разработка частотных алгоритмов управления для дискретных систем. В данной работе синтезированы нормированные передаточные функции применительно к разомкнутым и замкнутым системам. Показано влияние частоты коммутации и скважности на качество переходных. Разработан алгоритм синтеза замкнутых импульсных систем на основе частотного подхода к решению обратных задач динамики путем искусственной периодизации задающих и выходных траекторий. Проведен синтез систем различного функционального назначения по заданным техническим характеристикам.