С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Детальная информация

Название: Датчик крутящего момента для копирующего манипулятора: дипломный проект
Авторы: Пичугин Максим Олегович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2014
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Для работ в агрессивных средах применяются копирующие манипуляторы. Главным недостатком является их грузоподъемность, она составляет порядка 10 кг. В работе предложено решение данной проблемы , путем совмещения схемы двигателя-сельсин на исполнительном механизме копирующего манипулятора. Для управления схемой необходим сигнал, пропорциональный углу рассогласования между сельсин-датчиком и сельсин-приемником, изменение данного сигнала за счет установки датчиков положения на задающем и исполнительном механизме проблематична. Поэтому в данной работе, разработка датчика момента для сельсинных копирующих манипуляторов представляет практический интерес, для достижения поставленной цели проводился патентный поиск, разрабатывалась методика расчета датчика момента, принципиальная схема датчика момента, были произведены экспериментальные исследования на действующем лабораторном стенде, разрабатывался алгоритм анализа устойчивости обратимой следящей системы.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 455
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика