Детальная информация
Название | Датчик крутящего момента для копирующего манипулятора: дипломный проект |
---|---|
Авторы | Пичугин Максим Олегович |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2014 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тип документа | Другой |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\28097 |
Дата создания записи | 06.10.2015 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Для работ в агрессивных средах применяются копирующие манипуляторы. Главным недостатком является их грузоподъемность, она составляет порядка 10 кг. В работе предложено решение данной проблемы , путем совмещения схемы двигателя-сельсин на исполнительном механизме копирующего манипулятора. Для управления схемой необходим сигнал, пропорциональный углу рассогласования между сельсин-датчиком и сельсин-приемником, изменение данного сигнала за счет установки датчиков положения на задающем и исполнительном механизме проблематична. Поэтому в данной работе, разработка датчика момента для сельсинных копирующих манипуляторов представляет практический интерес, для достижения поставленной цели проводился патентный поиск, разрабатывалась методика расчета датчика момента, принципиальная схема датчика момента, были произведены экспериментальные исследования на действующем лабораторном стенде, разрабатывался алгоритм анализа устойчивости обратимой следящей системы.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 463
За последние 30 дней: 0