Целью данной бакалаврской работы является разработка электропривода для механизма передвижения тележки крана, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей, а также проверка выбранной системы на отработку заданных перемещений. В бакалаврской работе предложены решения следующих задач автоматизации механизма тележки крана: - выбор основных технических параметров тележки по прототипу; - расчет нагрузочных характеристик и выбор двигателя; - проверка выбранного двигателя по нагреву; - технико-экономический анализ систем управления; - выбор системы управления; - моделирование переходных процессов в электроприводе.