Проанализированы отечественные и зарубежные варианты исполнения различных протезов бедра. Выявлена необходимость в протезах с силовым (электромеханическим, гидравлическим, пневматическим и проч.) приводом колена. Изучены существующие методы управления протезами бедра. Предложен новый способ управления протезом бедра при ходьбе инвалида по лестнице (наклонной плоскости). Найдены и проанализированы основные современные варианты построения коленных модулей, на основе которых предложена кинематическая схема и 3D-модель шарнирного механизма. Создана структурная схема взаимодействия всех устройств протеза бедра с активным приводом колена. Предложена компоновка этих устройств. Рассчитана мощность исполнительного механизма.