Details

Title: Разработка структуры системы управления и принципа построения привода коленного шарнира в протезе бедра: бакалаврская работа
Creators: Васильев Евгений Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2015
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
File type: PDF
Language: Russian
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Проанализированы отечественные и зарубежные варианты исполнения различных протезов бедра. Выявлена необходимость в протезах с силовым (электромеханическим, гидравлическим, пневматическим и проч.) приводом колена. Изучены существующие методы управления протезами бедра. Предложен новый способ управления протезом бедра при ходьбе инвалида по лестнице (наклонной плоскости). Найдены и проанализированы основные современные варианты построения коленных модулей, на основе которых предложена кинематическая схема и 3D-модель шарнирного механизма. Создана структурная схема взаимодействия всех устройств протеза бедра с активным приводом колена. Предложена компоновка этих устройств. Рассчитана мощность исполнительного механизма.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 934
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics