Детальная информация
| Название | Формирование системы управления и разработка принципов построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти: бакалаврская работа |
|---|---|
| Авторы | Струц Артем Юрьевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2015 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тип документа | Другой |
| Язык | Русский |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\28308 |
| Дата создания записи | 12.10.2015 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Обоснована актуальность разработки. Проведен анализ известных методов управления протезом. Проведен аналитический обзор известных протезов предплечья различных фирм-производителей. Рассмотрены их преимущества и недостатки. Разработаны основные принципы построения протеза предплечья с функцией сгибания кисти, а также разработан метод управления протезом предплечья. Сформирована структурная схема системы управления протезом предплечья, а также разработана кинематическая схема задающего устройства. Выбран привод сгибания кисти и рассчитана его мощность.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ФБ СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
