С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Синтез и кинематический анализ двухподвижного пространственного 5R механизма: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.18
Creators: Мингазов Марат Ринатович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Казань, 2015
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Пространственные механизмы; Механизмы — Синтез; Механизмы — Кинематика; Мехатроника
UDC: 621.01:531.1(043.3)
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.02.18
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions: Read

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель исследования - синтез и кинематический анализ двухподвижных пространственных nR механизмов как базовых механизмов мехатронных устройств. В ходе работы предложена классификация пространственных nR механизмов по структуре и способам образования. Разработан и обоснован способ синтеза двухподвижного пространственного 5R механизма на базе одноподвижного 4R механизма путем добавления дополнительного звена в виде вала, выполняющего роль стойки. Составлена математическая модель кинематики звеньев и характерных точек двухподвижного пространственного 5R механизма. В результате работы изготовлена лабораторно-экспериментальная установка на базе двухподвижного пространственного 5R механизма. Проведены экспериментальные измерения и определен характер влияния структурных параметров и угловых скоростей ведущих звеньев на свойства кинематических параметров 5R механизма.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous Read

Usage statistics

stat Access count: 497
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics