Заданием данной бакалаврской работы предусмотрено проектирование автомата для сборки клапана, состоящего из корпуса и крышки. Помимо пневматического двухкоординатного манипулятора с пропорциональным управлением в устройство должны входить такие дополнительные модули как: модуль накопления и поштучной выдачи корпусов, модуль накопления крышек, модуль захвата и установки крышек, модуль накопления готового клапана. Пневматический автомат должен содержать устройства контроля, а также иметь возможность «быстрого» изменения своей конфигурации. В данной работе будут спроектированы и разработаны: структурно-функциональная схема автомата, комбинированная схема автомата, схема технологического процесса, сборочный чертеж пневматического манипулятора, габаритный чертеж автомата, рабочие чертежи двух деталей.Итогом работы должен быть проект, удовлетворяющий условиям задания.