В данной работе представлен алгоритм поиска объектов на изображениях полученных БПЛА. Выполнен обзор алгоритмов предварительной обработки изображений пороговыми и контурными методами. Выбран способ классификации изображений на основе искусственной нейронной сети и реализована программа, позволяющая обучать сеть методом опорных векторов. Произведен обзор алгоритмов библиотеки OpenCV. Написана библиотека реализующая предложенные алгоритмы. Проведено тестирование библиотеки и представлены результаты.