В работе выполнено исследование системы изменения вылета портального крана с верхним уравновешиванием. Создана математическая модель в среде MathCAD, позволяющая оценить инерционные нагрузки, вызванные ускорениями, возникающими в результате того, что при установившемся движении скорость тягового элемента постоянна, а скорости элементов системы изменения вылета меняются. Спроектированы основные механизмы и части металлоконструкций портального крана.