Бурдаков, Сергей Федорович. Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля = Mechanics models in the control problem of the force interaction between a robot and a free-formed surface [Электронный ресурс] / С. Ф. Бурдаков, О. Б. Шагниев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 784 Кб) // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление = St. Petersburg state polytechnical university journal. Computer science. Telecommunications and control systems: научное издание. – Санкт-Петербург. – 2015. – Загл. с титул. экрана. — Электронная версия печатной публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/8701.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.5862/JCSTCS.224.7>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2016
|
Квартал 1
|
34
|
0
|
28
|
0
|
62
|
|
Квартал 2
|
10
|
0
|
11
|
0
|
21
|
|
Квартал 3
|
7
|
0
|
4
|
0
|
11
|
|
Квартал 4
|
10
|
0
|
8
|
0
|
18
|
|
Год 2017
|
Квартал 1
|
15
|
0
|
7
|
0
|
22
|
|
Квартал 2
|
7
|
0
|
5
|
0
|
12
|
|
Квартал 3
|
7
|
0
|
6
|
0
|
13
|
|
Квартал 4
|
10
|
0
|
6
|
0
|
16
|
|
Год 2018
|
Квартал 1
|
3
|
0
|
9
|
0
|
12
|
|
Квартал 2
|
6
|
0
|
17
|
0
|
23
|
|
Квартал 3
|
8
|
0
|
19
|
0
|
27
|
|
Квартал 4
|
3
|
0
|
5
|
0
|
8
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
11
|
0
|
15
|
0
|
26
|
|
Квартал 2
|
10
|
0
|
9
|
0
|
19
|
|
Квартал 3
|
8
|
0
|
10
|
0
|
18
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
11
|
0
|
11
|
0
|
22
|
|
Квартал 2
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Квартал 3
|
7
|
0
|
0
|
0
|
7
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
14
|
0
|
22
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
6
|
0
|
7
|
0
|
13
|
|
Квартал 2
|
8
|
0
|
12
|
0
|
20
|
|
Квартал 3
|
7
|
0
|
11
|
0
|
18
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
9
|
0
|
17
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
7
|
0
|
14
|
0
|
21
|
|
Квартал 2
|
4
|
0
|
7
|
0
|
11
|
|
Квартал 3
|
10
|
0
|
5
|
0
|
15
|
|
Квартал 4
|
30
|
0
|
10
|
0
|
40
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
19
|
0
|
3
|
0
|
22
|
|
Квартал 2
|
15
|
0
|
9
|
0
|
24
|
|
Квартал 3
|
14
|
0
|
10
|
0
|
24
|
|
Квартал 4
|
25
|
0
|
6
|
0
|
31
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
2
|
0
|
15
|
0
|
17
|
|
Квартал 2
|
2
|
0
|
1
|
0
|
3
|
|
Всего
|
342
|
0
|
305
|
0
|
647
|
