Работа направлена на решение социально значимой задачи - механизации простых вспомогательных операций в технологических машинах и линиях пищевых производств. В работе предложен объект исследования - схемы комбинированных механизмов, отличающихся от известных сочетанием конструктивных элементов и характером связи между ними; выявлены ранее неизвестные соотношения для математического описания объекта исследования.