Пособие соответствует содержанию федеральных государственных образовательных стандартов дисциплины «Теория механизмов и машин» направлений бакалаврской подготовки: 15.03.01 - Машиностроение; 15.03.02 - Технологические машины и оборудование; 15.03.04 - Автоматизация технологических процессов; 15.03.05 — Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств; 15.03.06 — Мехатроника и робототехника; 23.03.02 — Наземные транспортно-технологические комплексы. В первой части учебного пособия представлены примеры одноподвижных и многоподвижных машин и механизмов, используемые в современной технике; изложены задачи по структурному, геометрическому и кинематическому анализу разнообразных механизмов, затронуты вопросы точностного и параметрического расчета механизмов. Приведено большое количество примеров и задач для самостоятельного решения. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов, занимающихся механикой машин.