Соответствует содержанию государственного образовательного стандарта направлений подготовки и специальностей в области управления в технических системах, электроэнергетики и электротехники и содержанию учебной программы дисциплины "Промышленные контроллеры" бакалаврской, инженерной и магистерской подготовки по направлению 220400 "Управление в технических системах". Рассмотрены вопросы, связанные со структурой автоматизированной системы управления, с логической организацией и принципами работы промышленных контроллеров. Приведены базовые характеристики контроллеров Modicon М221. Описана технология программирования контроллеров на языках стандарта МЭК 61131-3. Предназначено для студентов, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Системы реального времени", "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезно для преподавателей высших технических заведений, широкого круга специалистов по автоматизации технологических процессов и производственного оборудования, для инженеров, аспирантов и студентов, самостоятельно осваивающих технологию и практику программирования промышленных контроллеров.