| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Пособие соответствует содержанию федеральных государственных образовательных стандартов дисциплины «Теория механизмов и машин» направлений бакалаврской подготовки: 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определение динамических ошибок и динамических нагрузок. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов в области робототехники и механики машин.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
|
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- титулы(в печать)
- 3-50
Usage statistics
|
|
Access count: 116
Last 30 days: 3 Detailed usage statistics |