В учебном пособии излагаются как уже известные, так и новые результаты, относящиеся к механике сферического маятника. Рассматривается ряд моделей сферического маятника – консервативные модели (линейная, слабо-нелинейная, глобальная) и диссипативные модели (учитывающие внешнее вязкое или квадратичное трение, внутреннее трение в стержне, вязкое или сухое трение в подвесе), а также его разнообразные модификации, развивающие основную схему. Особое внимание уделяется подробному описанию аналитических методов исследования построенных моделей, а также возможности их компьютерного обсчета при помощи численного интегрирования. Полученные результаты сопровождаются большим количеством иллюстративного материала, наглядно демонстрирующего установленные эффекты. В книге также приводятся исторические сведения о теоретическом и экспериментальном исследовании движений сферического маятника и его модификаций различными учеными. Книга предназначена для студентов старших курсов технических вузов, аспирантов, преподавателей, инженеров и научных работников, работающих в сфере прикладной аналитической механики.

• Step and repeat document 2
• Step and repeat document 1
• Step and repeat document 2 3