Детальная информация

В монографии рассматриваются искусственные когнитивные системы и их применение в робототехнике. Материал книги разделен на три части. Первая часть описывает состояние дел в области искусственных когнитивных систем и носит обзорный характер. В ней рассматривается когнитивный подход в искусственном интеллекте и его развитие в искусственных когнитивных системах, дается описание когнитивных парадигм, архитектур и некоторых проектов по искусственным когнитивным системам, а также делаются некоторые обобщения в этой области. Вторая часть книги посвящена теоретическим основам искусственных когнитивных систем и средствам их реализации. Она включает понятия и концептуальные обобщения в области когнитивных систем, описание когнитивных моделей, методов и средств их реализации, а также рассматривает проблемы организации когнитивных систем и их обучения. Третья часть освещает вопросы по- строения когнитивных систем роботов, в частности диалоговых систем, систем восприятия зрительной информации, поведенческих систем, а также интегрированных систем управления поведением автономных роботов. Завершающая глава книги посвящена перспективной проблеме разработки системы искусственного разума на базе развивающихся нейроморфных средств. Такая система должна быть способна к эволюции и моделированию как вербального, так и образного мышления. При этом возникает возможность реализовать некоторые креативные способности, а также самоорганизацию при адаптации к изменениям среды. Монография может быть рекомендована специалистам в области искусственного интеллекта и робототехники. Материалы монографии могут быть также использованы при обучении аспирантов и студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям «Информационные системы и технологии», «Мехатроника и робототехника» и «Роботы и робототехнические системы».