Соответствует рабочим программам дисциплин К.М.08.07 «Динамика и прочность машин», К.М.06.ДВ.02.01 «Конструкция наземных транспортных машин», и К.М.08.05 «Проектирование трансмиссии НТТМ» для специалитета направлений 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» и 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», а также бакалаврской и магистерской подготовки 23.03.02 и 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы». Конспект лекций относится к областям механики (динамики), прочности и транспортному машиностроению. Разработан на основе многолетнего опыта автора (а до него – кандидатом технических наук, профессором кафедры «Гусеничные и колесные машины» А. В. Бойковым) лекционных и практических занятий со студентами. Структурно конспект лекций включает в себя предисловие, восемь разделов (включая пример выполнения курсовой работы «Расчет крутильных колебаний в трансмиссии», задачи для самостоятельного решения и тестовые вопросы, перечень вопросов для самоконтроля и перечень экзаменационных вопросов), литературу. Предназначен главным образом для студентов (курсантов) указанных выше направлений и специальностей учебной подготовки, аспирантов (адъюнктов), профессорско-преподавательского состава и учебно-вспомогательного персонала гражданских вузов и военных учебных заведений.

• Оглавление
• ПРЕДИСЛОВИЕ
• 0. КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ (К.С.).ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ. ОБОБЩЕННЫЕ КООРДИНАТЫ
• 0.1. Глоссарий (Политехнический словарь)
• 0.2. Физическая система
• 0.3. Колебательные системы
• 0.4. Степени свободы
• 1. КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫС ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ
• 1.1. Свободные колебания
• 1.1.1. Без демпфирования
• 1.1.1.1. Линейные колебания
• 1.1.1.2. Крутильные колебания
• 1.1.2. С демпфированием
• 1.1.2.1. Px < kx
• 1.1.2.2.Px > kx
• 1.1.2.3. Энергетическая оценка сопротивления колебаниям
• 1.2. Вынужденные колебания
• 1.2.0. Причина движения
• 1.2.1. Силовое возбуждение
• 1.2.2. Кинематическое возбуждение
• 1.2.3. Амплитудно-частотные характеристики (АХЧ)колебательной системы
• 1.2.3.1. Силовое возбуждение
• 1.2.4. Фазово-частотные характеристики (ФЧХ) колебательной системы
• 1.2.4.1. Силовое возбуждение
• 1.2.4.2. Кинематическое возбуждение
• 1.2.5. Две гармонические силы с близкими частотами (биения)
• 1.2.6. Произвольная периодическая вынуждающая сила
• 1.2.7. Колебания нелинейных систем
• 1.2.7.1. Свободные колебания
• 1.2.7.2. Вынужденные колебания
• 1.2.8. Точное решение уравнения колебаний для системы с сухим трением
• 1.2.9. Эквивалентные колебательные системы
• 1.2.9.1. Параллельное и последовательное соединение упругих элементов
• 1.2.9.2. Эквивалентная жесткость балки
• 1.2.9.3. Эквивалентная жесткость упругой растяжки
• 1.2.10. Квазиупругие восстанавливающие силы
• 2. КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫС ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
• 2.1. Свободные колебания
• 2.1.1. Без демпфирования
• 2.1.1.1. Схема А
• 2.1.1.2 Схема Б
• 2.2. Вынужденные колебания
• 2.2.1. Без демпфирования
• 2.2.1.Доп. Дополнительный динамический гаситель колебаний
• 2.2.2. С демпфированием
• 2.2.2.1. Схема А
• 2.2.2.2. Схема Б
• 3. КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫС n СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
• 3.1. Обобщение системы уравнений вынужденных колебаний на n степеней свободы.
• 3.2. Общий вид колебательной системы с n степенями свободы
• 3.3. Система с n степенями свободы «линейная цепочка»
• 4. ПРИМЕР ПОЛУЧЕНИЯ ЭКВИВАЛЕНТНОЙ СХЕМЫ КРУТИЛЬНОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
• 5. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕННОЙ КУРСОВОЙ РАБОТЫ «Расчёт крутильных колебаний в трансмиссии»
• 6. ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ И ТЕСТОВЫЕ ВОПРОСЫ В ПРИЛОЖЕНИИ К АВТОМОБИЛЕСТРОЕНИЮ
• 6.1. Задачи
• 6.2. Тестовые вопросы
• 7. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
• 8. ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ
• ЛИТЕРАТУРА